Der Hof der jungen Herrschaft

In der Mitte des 15. Jahrhunderts wird Burg Mildenstein zur „Kinderstube“ der kurfürstlichen Familie. Vor allem die acht Kinder von Kurfürst Friedrich II. dem Sanftmütigen und seiner Frau Margaretha von Österreich verbringen ab 1437 längere Aufenthalte auf der Burg.